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特斯拉二代机器人本月发布:速度更快重量更轻 能拿鸡蛋会蹦迪

2023-12-14 | 人围观

 当地时间12月12日晚,特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)的最新视频。视频称,相较于上一代人形机器人,第二代人形机器人Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的步行速度提升30%,平衡能力和身体控制能力均有所改善,整体重量也从73kg减少到了63kg。


 


  据悉,第二代擎天柱将于2023年12月发布。

 

  视频介绍,第二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

 

  从视频不难看出,第二代擎天柱的性能较上一代人形机器人得到明显提升。特斯拉在视频中展示,第二代擎天柱能够单腿支撑,双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作;此外第二代擎天柱还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。

 

  值得注意的是,视频显示,第二代擎天柱可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋,整个过程比较连贯平稳,左手转右手的整个过程也颇为连贯,展示出其双手精巧的操控能力。在视频最后的彩蛋环节,第二代擎天柱甚至还完成了蹦迪。

 

  分析认为,擎天柱仍然是一个正在开发的概念,必须摆脱一年前首次亮相时的平淡表现。当时,擎天柱原型机是由一名特斯拉员工移动到台上。

 

  擎天柱人形机器人首次公开,是在2021年首届特斯拉人工智能日上。当时,配合马斯克十分钟演讲的擎天柱还仅是几张概念图,并没有公布样品。

 

  在2022年特斯拉第二届人工智能日上,擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相,配备了2.3kWh电池组,身高约172CM,体重73kg,静坐时能耗100w,慢走时能耗500w,整个身体的自由度超过200多个,其仿生手指非常灵活,拥有27个自由度,且能够自然行走。

 

  今年9月24日,特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称,擎天柱再次获得进化,能够仅依赖视觉对物体进行分类,并完成简单的瑜伽动作:“它的神经网络已经完成了端到端的训练:输入视频,输出控制。”在视频中,擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务,将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后,一位研究人员加入测试,在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开,而这种“刁难”也没有难倒擎天柱,它能够重新定位并拿起移位后的积木,显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。

 

  特斯拉方面表示,开发擎天柱是为了替代人类去执行不安全或是无聊的工作。马斯克此前曾提到,特斯拉将致力于大规模量产并降低成本,今后擎天柱的产量将达到数百万台,其价格低于特斯拉汽车,预计最终价格不到2万美元。马斯克还认为擎天柱被外界严重低估了,未来需求量可能高达10亿至200亿台。


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