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特斯拉二代机器人本月发布：速度更快重量更轻能拿鸡蛋会蹦迪

2023-12-14 |

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　当地时间12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频称，相较于上一代人形机器人，第二代人形机器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善，整体重量也从73kg减少到了63kg。

　　据悉，第二代擎天柱将于2023年12月发布。

　　视频介绍，第二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

　　从视频不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代人形机器人得到明显提升。特斯拉在视频中展示，第二代擎天柱能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作；此外第二代擎天柱还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。

　　值得注意的是，视频显示，第二代擎天柱可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋，整个过程比较连贯平稳，左手转右手的整个过程也颇为连贯，展示出其双手精巧的操控能力。在视频最后的彩蛋环节，第二代擎天柱甚至还完成了蹦迪。

　　分析认为，擎天柱仍然是一个正在开发的概念，必须摆脱一年前首次亮相时的平淡表现。当时，擎天柱原型机是由一名特斯拉员工移动到台上。

　　擎天柱人形机器人首次公开，是在2021年首届特斯拉人工智能日上。当时，配合马斯克十分钟演讲的擎天柱还仅是几张概念图，并没有公布样品。

　　在2022年特斯拉第二届人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相，配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

　　今年9月24日，特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称，擎天柱再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作：“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”在视频中，擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务，将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后，一位研究人员加入测试，在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开，而这种“刁难”也没有难倒擎天柱，它能够重新定位并拿起移位后的积木，显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。

　　特斯拉方面表示，开发擎天柱是为了替代人类去执行不安全或是无聊的工作。马斯克此前曾提到，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。马斯克还认为擎天柱被外界严重低估了，未来需求量可能高达10亿至200亿台。

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