10家智能驾驶上市公司一览：谁在领跑
2025-04-26 |
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10家智能驾驶上市公司一览：谁在领跑万亿赛道？
2024年被称为智能驾驶企业上市的“爆发年”，全年共有15家相关企业登陆港股、美股及A股市场。从近期发布的年报来看，行业呈现“冰火两重天”的态势：L2级辅助驾驶企业加速盈利，而L4级自动驾驶公司仍处烧钱阶段。例如，地平线（港股）2024年营收增长53.6%，归母净利润达23.47亿元；而专注Robotaxi的小马智行（美股）净亏损近20亿元，是营收的3倍。
这一分化背后，是技术商业化落地的差异。L2级辅助驾驶因成本下降（如激光雷达单价从8万美元降至200美元）和车企需求旺盛，已进入规模化应用阶段；而L4级自动驾驶仍需政策、技术和资金的多重突破。
十家智驾上市公司深度解析
1. 小马智行（PONY.US）
-上市时间：2024 年 11 月 27 日（纳斯达克）
-市值：15.63 亿美元（2025 年 4 月）
-专注领域：L4 级自动驾驶出行服务
-突出优势：中国首个在北上广深四大一线城市取得无人驾驶运营许可的企业，2025 年 Robotaxi 安全记录提升 16 倍，第七代方案研发加速推进。其 Robotaxi 已开进广州市中心，开通机场与高铁专线。
2. 佑驾创新（02431.HK）
-上市时间：2024 年 12 月 27 日（港交所）
-市值：77.44 亿港元（2024 年 12 月）
-专注领域：ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案
-突出优势：为车企提供定制化智驾方案，客户覆盖比亚迪、广汽等，2024 年营收同比增长 51.8%，毛利率提升至 41.1%。
3. 地平线（09660.HK）
-上市时间：2024 年 10 月 24 日（港交所）
-市值：552.47 亿港元（2024 年 10 月）
-专注领域：自动驾驶芯片及解决方案
-突出优势：征程系列芯片是中国首款大规模前装量产车载智能计算方案，2024 年营收 23.84 亿元，同比增长 53.6%，研发投入 31.56 亿元。
4. 黑芝麻智能（02533.HK）
-上市时间：2024 年（港交所）
-市值：113 亿港元（2025 年 4 月）
-专注领域：AI 视觉芯片
-突出优势：面向 L2 级市场，2024 年自动驾驶产品收入 4.38 亿元，同比增长 58.5%，毛利率从 24.7% 提升至 41.1%。
5. 速腾聚创（02498.HK）
•上市时间：2024 年 1 月（港交所）
•市值：177.67 亿港元（2025 年 3 月）
•专注领域：激光雷达制造
•突出优势：全球激光雷达出货量领先，2024 年销量 54.4 万台，同比增长 109.6%，机器人领域收入增长显著。
6. 文远知行（WRD.US）
-上市时间：2024 年 10 月 25 日（纳斯达克）
-市值：44.91 亿美元（2024 年 10 月）
-专注领域：L4 级通用自动驾驶
-突出优势：Robotaxi 已落地 9 国 30 城，2024 年实现创纪录收入，技术方案覆盖高速公路与市区街道。
7. 知行汽车（01274.HK）
-上市时间：2023 年 12 月（港交所）
-市值：29.9 亿港元（2025 年 4 月）
-专注领域：自动驾驶域控制器
-突出优势：L2 级至 L4 级解决方案供应商，2025 年推出首款搭载 BEV+OCC 算法的 iDC 500 域控制器，布局机器人领域。
8. 禾赛科技（HSAI.US）
-上市时间：2023 年 2 月（纳斯达克）
-市值：30.7 亿美元（2025 年 3 月）
-专注领域：激光雷达
-突出优势：全球激光雷达龙头，2025 年预计净营收 30-35 亿元，股价年内大涨 50%。
9. 图森未来（TSP.US）
-上市时间：2024 年 8 月（纳斯达克）
-市值：84.9 亿美元（2024 年 8 月）
-专注领域：无人驾驶货运卡车
-突出优势：全球唯一实现「仓到仓」全无人驾驶的企业，感知距离达 1000 米，服务干线物流与枢纽场景。
10. 理想汽车（LI.US/02015.HK）
-上市时间：2020 年 7 月（纳斯达克 / 港交所）
-市值：258.03 亿美元（2025 年 2 月）
-专注领域：新能源智能汽车
-突出优势：AD Max V13.0 支持全场景端到端智驾，2024 年交付量 37.6 万辆，同比增长 182%。
智能驾驶的未来属于“技术+成本”双优者
当前，中国智能驾驶行业已形成“头部集中、技术分化”的格局。L2级企业通过芯片自主化（如地平线）和硬件成本优化（如速腾聚创激光雷达）实现盈利；而L4级企业则需等待政策（如北京开放Robotaxi收费运营）与技术（如端到端大模型）的双重突。
智能驾驶的下一个爆发点是乘用车辅助驾驶还是商用车无人驾驶？
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